1、代入以下公式马达转速3000rpm60=脉冲频率Hz*分子分母伺服分辨率约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再；用脉冲和方向调整，...