通用伺服驱动器型号

松下伺服没有MCDDK3520这个型号，MCDKT3520MCDHT3520，这两个都是松下A5系列的，通用型驱动器，支持脉冲控制模拟量控制，MCDHT3520E是脉冲型驱动器，只可以脉冲控制，你如果用脉冲控制，这两个都可以用，要是用模拟量控制就要选不带E的驱动器，松下伺服你可以咨询北京阿沃德公司。

之前松下A5系列有两款驱动器，脉冲型驱动器型号带E，通用型驱动器型号带CA1或没有松下伺服产品升级到A6系列后，驱动器分为三款，SE和SG两款对应A5系列脉冲型E款，均为脉冲型驱动器，只可脉冲控制，只不过SG比SE多一个485通讯口，电机做绝对式使用时可以用来读取绝对值位置SF驱动器对应A5。

西门子的通用伺服驱动器是可以的，其模拟量输出可以配置为以下变量中的一种扭矩实际值扭矩指令值速度实际值速度指令值母线电压脉冲频率。

相比之下，PC主板型数控机床大多基于DOS系统平台，使用C语言开发数控软件系统这类机床开机启动时，会显示类似电脑的启动自检界面由于采用C语言开发，产品开发成本较低，功能也更加丰富不过，这类数控系统通常采用并行控制架构，即CNC需要使用多个输出接口对应每一个驱动器它们连接通用伺服驱动器工作。

一般情况都是要用同一个厂家的，比如安川松下三菱禾川等，他们的编码器反馈都是走的自己的通讯协议，不对外开放的，所以只能用同一厂家的电机+驱动器才能正常使用但也有很多电机配套的通用的编码器协议，比如多摩川BISSSSIABZ增量SINCOS模拟量等，这些都是可以匹配其它通用的驱动器的这。

不带RJ的是通用伺服，带RJ是伺服刀架专用的。

全伺服驱动器一般指交流伺服驱动器，所控制的电机是永磁同步无刷电机混合伺服一般指步进电机的闭环控制，所控制的电机是带编码器的步进电机 一混合伺服与交流伺服相比1位置响应极快，尤其适合应用于短距离快速启停场合2成本降低50%以上 5 转矩更大，安装尺寸更小3无须参数调整，使用更加。

目前伺服接口主要有两种类型通用接口和总线接口在位置控制模式下，通用接口通常采用脉冲控制方式，而在速度和扭矩模式下则使用模拟量对于总线接口，控制信号通过通讯协议下发，包括位置命令速度命令和扭矩命令这种方式的优点在于避免了干扰导致的命令错误，不受脉冲信号频率限制，并且接线更为便捷总线。

华中数控1埃斯顿目前已研发全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案电液混合伺服系统运动控制系统直流伺服驱动器机器人专用伺服系统2英威腾产品主要用于新能源汽车机器人等领域3汇川技术通用伺服系统在中国市场份额达到163%，首次超越外资品牌，获得市场份额第一名。

同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式RS232RS485光纤InterBusProfiBus，而通用变频器的控制方式比较单一2伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度位移控制闭环而通用变频器只能组成开环控制系统3伺服控制器的各项控制指标如稳态精度和动态性能等优于通用变频器。