安川伺服驱动器故障一览表

在使用安川驱动器时，如果遇到A71报警，这表示设备正在经历瞬间过载出现A71报警的原因可能包括动力线相序错误伺服驱动器故障电机功率与实际需求不匹配以及机械部分卡死等针对这些原因，你可以采取以下措施来解决这个问题首先，确保动力线接线正确，这是最基本的检查步骤其次，确认伺服驱动器工作正常。

A71过载报警在接通电源时发生，可能是因为伺服单元存在故障而在伺服启动时发生，可能是电机配线存在问题，包括连接错误或者线路错接，我曾遇到一次相序错误的情况编码器配线异常也可能导致A71报警，同样，伺服单元本身的问题也会引发此报警除了电机和编码器配线问题外，如果输入指令后伺服不旋转，可能。

首先，伺服电机可能存在卡壳或轴承问题这些故障会导致电机无法正常工作，从而引发过载警告其次，伺服驱动器本身可能出现了硬件故障例如，检测回路出现问题，导致控制器错误地发出过载报警此外，伺服驱动器周围的谐波源也可能导致误报常见的谐波源包括变频器其他伺服驱动器中频炉电焊机和UPS等。

1检查机械部分是否卡死，导致负载突然增大，2P100， P102 P101 参数的不匹配3伺服电机传动部分是否松动4机械共振没有处理好，检查伺服电机，改变增益5间接的接地故障和干扰问题，从而导致伺服电机自动保护。

他为什么会报过载几种可能性吧第一，就是伺服电机卡壳了，或者是说伺服电机轴承有问题了第二，伺服驱动器硬件故障了，比方说检测回路有故障，导致其报警第三，伺服驱动器周围有比较大的谐波源，比方说变频器伺服中频炉电焊机UPS等，这些谐波源产生的谐波，可能导致变频器误报警。

A05组合错误，伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A10过电流或散热器过热，有一过电流流过IGBT，散热器过热A30回生异常，回生电路故障或回生电阻故障A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量A40 DC过电压，主回路DC过电压A41 DC低电压，主回路DC低电压A51超速，马达转速过高A71过载，高负载马达。

安川伺服驱动器维修的特点 上电前必须确认输入电压是否错误的，机床不能运行，维修数控系统故障判断，我司fanuc数控系统维修技术员分析思路为，因为该车床主轴为直流驱动，LED灯亮的原因应该是输入电相序不正确或者缺相，客户没有动过任何地方，刚还动过，所以相序不可能错误，检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座。