减少中间传输过程错误的好处提高了整个系统的定位精度4谈论3个循环伺服电机通常由3个回路控制所谓的三环是一个三闭环的负反馈PID调节系统里面的PID回路是电流回路，它完全在伺服驱动器内部完成霍尔设备感测到驱动器各相到电动机的输出电流，并将负反馈应用于电流设置PID调节，输出电流设置得。伺服系统是一种用于精确控制机...