伺服系统经历了从机械式伺服到数字化伺服的巨大转变在这个过程中，相当多的伺服电机及控制算法得到应用，繁杂的备选方案常常；控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭环控制如转矩控制速度控制位置控制等，伺服驱动器通常包括控制器和功率放大器3反。伺服系统的结构组成机电一体化的伺服控制系统的结构类型繁多，但从自动控制理论的角度...