1检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤2检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固3检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅4检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固5检查伺服电机的散热风扇是否转动正常6及时清理伺服电机上面的灰尘油污，确保伺服电机处于正常。最后，在控制电机运动之前，需要对伺服驱动器的...