1、根据实际情况，确定所需要更换的伺服电机驱动器类型，包括型号规格尺寸电气参数等3检查设备状态在更换伺服电机驱动器之前，需要对设备进行检查，确保设备处于正常状态，避免因设备问题导致更换过程中出现意外情况4关闭电源在进行伺服电机驱动器更换之前，需要关闭设备电源，以确保工作安全三。2、伺服电机是执行机构，负责...