1、主要由以下几部分构成，上位机，控制命令来源显示部分，监视显示运行状态，修改订单执行部分，电机＋驱动器以及编码器驱动器负责接受控制命令并驱动电机进行一定位置的移动在电机转动时，编码器会有电机位置反馈信号生成出来，伺服将接收的控制信号与电机反馈的信号进行对比，实时控制电机精准定位如果。2、4机械组件是指要控制的机...