1、伺服驱动ASDAB2第一次上电报警quotAL013quot紧急停止查阅资料，设置P215，P216，P217三个参数百位数为1警报解除；之前松下A5系列有两款驱动器，脉冲型驱动器型号带E，通用型驱动器型号带CA1或没有松下伺服产品升级到A6系列后，驱动器分为三款，SE和SG两款对应A5系列脉冲型E款，均为...