
直流伺服系统稳态误差
异步电机的调速性能已接近直流电机高性能的电伺服系统如今多采用永磁同步交流伺服电动机,如西门子科尔摩根和松下等公司的产品,它们具有无刷设计散热容易惯量小适用于高速大扭耐闭纳矩工作状态以及体积重量轻等优点,是现代伺服系统的主要发展趋势,逐步取代了直流伺服电机的地位;伺服系统通过脉冲信号进行定位,即每接收到一个脉冲,电机...
异步电机的调速性能已接近直流电机高性能的电伺服系统如今多采用永磁同步交流伺服电动机,如西门子科尔摩根和松下等公司的产品,它们具有无刷设计散热容易惯量小适用于高速大扭耐闭纳矩工作状态以及体积重量轻等优点,是现代伺服系统的主要发展趋势,逐步取代了直流伺服电机的地位;伺服系统通过脉冲信号进行定位,即每接收到一个脉冲,电机...