1、机器人系统结构涉及多个关键组成部分，它们协同工作，确保机器人的正常运行和执行复杂任务以下是这些组成部分的详细说明1感知系统该系统负责获取机器人周围环境的信息它包括视觉传感器激光测距仪超声波传感器等，这些设备使机器人能够“看到”和理解其环境2控制系统控制系统的核心作用是；伺服系统是现代工业中常用的控制系统，伺...