1、机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体控制系统传感器驱动器和输入输出系统接口等五部分组成为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹速度和加速度，以一定的。2、3华润微IGBT产品主要应用...