1、欧洲德国西门子，法国施耐德，德国伦茨，奥地利贝加莱，Keba，以色列Fagor，德国倍福，Elmo美国AB，瑞诺中国台达东元深圳汇川华中数控乐创广泰数控等这些有自己品牌，但也有请合作伙伴代工日本三菱松下安川OMRON日立三洋韩国LG等；问题与解决在ethercat调试中遇到报错，通过调整launch文件...

使用的主要是elmo的伺服电机和驱动器，控制方式和步进电机类似，都是通过pwm控制电机，不同之处在于伺服电机没有步距角的概念，无法通过发送的脉冲数来控制电机旋转的角度，所以要结合编码器的数据来进行角度控制目前实验室的伺服电机+减速器的机器人已经初步完成装配了，由于自己设计加工的机械臂传动系统是。elmo伺服驱动器...