使用的主要是elmo的伺服电机和驱动器，控制方式和步进电机类似，都是通过pwm控制电机，不同之处在于伺服电机没有步距角的概念，无法通过发送的脉冲数来控制电机旋转的角度，所以要结合编码器的数据来进行角度控制目前实验室的伺服电机+减速器的机器人已经初步完成装配了，由于自己设计加工的机械臂传动系统是。elmo伺服驱动器...